گروه رباتیک جهاد دانشگاهی صنعتی شریف

گروه رباتیک جهاد دانشگاهی صنعتی شریف به پشتوانه تجربه اجرایی و علمی گروه اجرایی خود با ارائه ایده های نوین و اجرایی نمودن آنها توانسته است سال ها تجربه درخشان را در کارنامه خود رقم زند.

 

نتایج کسب شده

دوره های آموزشی

  • آموزش ربات فوتبالیست دانش آموزی
  • آموزش ربات امدادگر ماز دانش آموزی
  • آموزش ربات امدادگر خط دانش آموزی
آموزش ربات فوتبالیست دانش آموزی

آموزش ربات فوتبالیست دانش آموزی

از آنجا كه بازی فوتبال برای بسیاری از مردم جذابیت دارد و محیط مسابقات فوتبال نیز به گونه ای است كه شرایط بازی به صورت دائم و پویا درحـال تـغـییر می باشد ، بنابر این محیط مسابقات فوتبال به عنوان یك محیط مناسب برای انجام تحقیقات در زمینة روباتهای هوشمند انتخاب شد .

 

 

روبـاتـهای فـوتـبالـیست ، روبـاتهای هـوشمندی هـستند كه می توانند از طریق برنامة هوشمندی كه به آنها داده می شود ، به طـور خودكار در زمین مسابقه، فوتبال بـازی كنند . بـه عـبارت دیــگر ، ایــن روبـاتـها از راه دور كـنترل نمی شوند و خود روباتها هستند كه بدون دخالـت انسان با یكدیگر فوتبال بازی می كنند .

 

برای آنكه بستری فراهم آید كه محققینی كه در این زمینه تحقیق می كنند ، بتوانند نتایج حاصل از تحقیقات خود را عرضه كنند ، همه ساله در یكی از كـشورهای جهان ، مسابقاتی بین تیمهای گوناگون از مؤسسات گوناگون برگزار می گردد كه Robocup نامیده می شود . منظور از كلمة Robot world cup robocup یا جام جهانی روباتهاست . اولین دورة این مسابقات در سال 1997 در شهر ناگویا ژاپن برگزار شد . مسئول بـرگـزاری ایـن مسابقات نیز ، فدراسیونی به نام فدراسیون ربوكاپ عبارت است از اینكه ما در سال میلادی 2050 قادر به ساخت روباتهایی خواهیم بود كه توانایی بازی در مقابل قهرمان جام جهانی آن سال را دارد و حتی آن تیم را شكست می دهد . مسابقات ربوكاپ از چندین لیگ مختلف تشكیل شده است .

 

این لیگها عبارتند از : روباتهای فوتبالیست اندازه متوسط و اندازة كوچك ، شبیه سازی فوتبال ، روباتهای امداد گر ، شبیه سازی امـداد و روبــاتـهای فوتبالیست AIBO و هم چنین روباتهای انسان نما .

 

در اینجا این نكته را ذكر می كنیم كه هدف از این مـسابـقـات ، صرفا برگزاری بازی فوتبال بین یك گروه از روباتها نمی باشد . بلكه هدف استفاده از ویژگیهای خاص روباتها برای پیاده سازی روشها و پژوهشـها ی انـجام شده در زمینه روباتیك و هوش مصنوعی می باشد . ادامه تحقیقات در ایـن زمینه می تواند منجر به ساخت روباتهای انسان نما یی گردد كه مـی تـواند از عهده انجام بسیاری از كـارهایی كه بـرای انـسان خـطـرنـاك اسـت ،برآید در ایـــن راستا می توان از عملیات اكتشاف در معادن خطرناك ، عملیات نجات در آتش سوزیها ، زلزله و یا حتی عملیات جنگی را نام برد .

آموزش ربات امدادگر ماز دانش آموزی

آموزش ربات امدادگر ماز دانش آموزی

دخمه پرپيچ وخم ،ماز،پلکان مارپيچ ،(مج ).پيچيدگى ،چيز بغرنج

همونطور كه از واژه لابيرنت معلوم هست كار اين ربات بايد به چيز پيچيده و يا ماز مربوط باشه يعني در واقع علت نام گذاري اين ربات به اين نام هم همين بوده.
به هر چيز پيچيده اي لابيرنت گفته ميشود و ماز نيز به همين دليل مترادف اين كلمه هست

يك نمونه ماز
در كل بايد هر چيز پيچيده اي را حل كرد پس كار و وظيفه اين ربات حل اين ماز هست

اين ربات از اونجا كه بايد چنين ماز پيچيده اي حالا نه به اين پيچيده گي رو حل كنه يك نوع هوش مصنوعي تلقي ميشه در واقع پايه اي براي اثبات اين قضيه كه مي شود ربات هايي را ساخت كه مسير خودشون رو پيدا كنند...
در هر حال اين ربات بر طبق قوانيني كه از قبل براي اين گونه ربات ها نوشته شده ساخته مي شوند كه در اينجا به تو ضيح اونها مي پردازيم :

1) ربات بايد از ميان مازي كه براي او در نظر گرفته شده عبور كند و به ديواره ها برخورد نكنند.
2) ربات بايد به تنهايي و با بهره گيري از هوش خود مقصد رو پيدا و پس از رسيدن به نقطه تارگت به گونه اي اين را اعلام كند كه ميتواند با ايحاد يك صدا توسط يك بيزر و يا روشن شدن يك چراغ مانند يك led باشد...

صفحه اي كه ربات در ان بايد حركت كند يك صفحه اي مربعي 3x3 متر هست كه به 15 خانه 20 سانتي متري تقسيم مي شود...
به اين صورت :



و ديواره هايي كه ماز را تشكيل مي دهند ديوارهايي به رنگ سفيد و ارتفاع 10 سانتي متر هستند

آموزش ربات امدادگر خط دانش آموزی

آموزش ربات امدادگر خط دانش آموزی

این لیگ شبیه​‌سازی از يک حادثه​‌ی واقعی مانند زلزله و یا بهمن ​است که پرسنل امداد و نجات به کمک ربات​‌ها، در مناطق خطرناک نیاز دارند. ربات باید بطور خودکار مأموریت نجات را انجام دهد. اين بدان معنی است که بايد از زمین​‌های ناهموار (سرعت گیرها) و زمین​‌های پوشیده از برف (بريدگی​‌ها) بدون مشاهده​‌ی مسیر عبور کند. همچنین ربات بايد توانايی بالارفتن از سطح شیب‌دار را داشته باشد. هنگامی که ربات قربانیان را پیدا می‌کند، باید آنها را به نقطه تخلیه ایمن که انسان​‌ها توان کمک به آنها را دارند منتقل کند. پس از نجات قربانیان، ربات باید بتواند راهی برای خروج از منطقه خطرناک پیدا کند.

جدیدترین مطالب

تاریخچه رباتیک

تاریخچه رباتیک

اولین ربات صنعتی در سال 1946 توسط جورج.سی.دوول آمریکایی ساخته شد و اولین بار کلمه ربات توسط نویسنده چکسلواکی بکار برده شد در زبان چکسلواکی robota  به معنی برده و کارگر است...